Η Elephant Robotics ξεκίνησε τη μαζική παραγωγή βιονικού κατοικίδιου ζώου ρομπότ Al, το MarsCat, για να παρέχει άνεση σε περισσότερους ανθρώπους που είναι περιορισμένοι στα σπίτια τους κατά τη διάρκεια της πανδημίας. Το μακροχρόνιο γραφείο στο σπίτι λόγω του COVID-19 συνεχίζει να ενισχύει την αίσθηση μοναξιάς και απομόνωσης των ανθρώπων. Ελλείψει ανθρώπινης επαφής, περισσότεροι άνθρωποι στρέφονται στα ρομπότ για ψυχική θεραπεία και κοινωνική άνεση. Ωστόσο, λόγω τεχνικών εμποδίων, τα περισσότερα συνοδευτικά ρομπότ στην αγορά λειτουργούν περισσότερο σαν ρομπότ παρά σαν συντροφιά, καθώς δεν ανταποκρίνονται συναισθηματικά.
Με την πρόοδο της τεχνολογίας AI, τα κατοικίδια ρομπότ έχουν γίνει πιο βιονικά και έξυπνα. Ένα ρομπότ που λειτουργεί με AI έχει την ικανότητα να κατανοεί και να ανταποκρίνεται στα ανθρώπινα συναισθήματα. Το 1998, η Sony παρουσίασε τον πρώτο σκύλο ρομποτικής στον κόσμο, το AIBO, ένα έξυπνο κατοικίδιο ρομπότ που μοιάζει με σκύλο με την ικανότητα να αλληλεπιδρά με τους ανθρώπους. Η μηχανή τεχνητής νοημοσύνης που βασίζεται σε σύννεφο όχι μόνο ενδυναμώνει το ρομπότ με προηγμένα χαρακτηριστικά, όπως η αναγνώριση προσώπου και η βαθιά εκμάθηση, αλλά επιτρέπει επίσης στους χρήστες να ονομάσουν το ρομπότ, να παρακολουθήσουν την ανάπτυξή του και να προσθέσουν νέα κόλπα. Παρά την αυξανόμενη χρήση του έξυπνου ρομπότ ως συντρόφου στο σπίτι για παιδιά ή ηλικιωμένους, η τιμή ενός κατοικίδιου ρομπότ τεχνητής νοημοσύνης όπως το AIBO εξακολουθεί να είναι απαγορευτική.
Πίσω το 2020 στην CES, ένα βιονικό ρομπότ AI MarsCat τράβηξε την προσοχή των δημοσιογράφων και των γατόφιλων παγκοσμίως για την εξαιρετικά προοδευτική ιδέα του και τον ζωηρό σχεδιασμό του και έλαβε ομόφωνους επαίνους και αναγνώριση. Ομοίως, αυτό το ρομπότ μπορεί να περπατήσει, να τρέξει, να καθίσει, να τεντωθεί, να εκφράσει νιαουρίσματα και άλλες χειρονομίες ανεξάρτητα. Μετά από δύο χρόνια συνεχούς έρευνας και ανάπτυξης, η MarsCat ξεκίνησε τη μαζική παραγωγή για να καλύψει την αυξανόμενη ζήτηση από την κοινότητα, ειδικά εκείνων με αλλεργίες στις γάτες και αίσθηση απομόνωσης.
Η πρώτη βιονική γάτα ρομπότ στον κόσμο
Για να φτιάξει ένα φιλικό εξωτερικό γάτας, η ομάδα πέρασε από πολυάριθμες μελέτες άλλων γατών παιχνιδιών και κινουμένων σχεδίων, καθώς και την ανατομία πραγματικών γατών. Έχουν διεξαχθεί πολλές μελέτες σχεδιασμού για βασικά μέρη για την αξιολόγηση της τεχνικής απόδοσης καθώς και του οπτικού εφέ και της συνολικής έκφρασης. Υπάρχουν συνολικά 16 ενσωματωμένοι σερβοκινητήρες, μαγνητικός κωδικοποιητής 12 bit και ενσωματωμένο κύκλωμα ελέγχου και ένα σετ μειωτήρων μέσα στο σώμα του για να κάνει το MarsCat πιο βιονικό. Αυτοί οι σερβομηχανισμοί ελέγχουν τις γωνίες, την ταχύτητα, τη ροπή, το ID και λαμβάνουν τα δεδομένα. Με τον αλγόριθμο ελέγχου και προγραμματισμού κλειστού βρόχου και την επικοινωνία διαύλου υψηλής ταχύτητας, μπορεί να πραγματοποιήσει έλεγχο γωνίας 360°, υποστήριξη ταχύτητας, θέσης, ρεύματος, ανάδρασης θερμοκρασίας και ρύθμισης παραμέτρων ελέγχου και η ακρίβεια γωνίας είναι ακριβής έως 0.1°. Ακριβώς όπως μια πραγματική γάτα, το MarsCat είναι πλήρως αυτόνομο, καθιστώντας το τέλειο σύντροφο τόσο για ηλικιωμένους όσο και για παιδιά.
Εκτός από ένα βιονικό σώμα, το MarsCat έχει δύο μάτια OLED που του δίνουν μια ζωντανή εμφάνιση. Τα μάτια εμφανίζουν μια σειρά συναισθημάτων όπως χαρά, λύπη, υπνηλία, φόβο, κ.λπ. Χάρη στους 6 αισθητήρες αφής ευαίσθητους στην πίεση/χωρητική αφής στο κεφάλι και το σώμα της, αυτή η βιονική γάτα ρομπότ θα συμπεριφέρεται διαφορετικά με τα μάτια να εμφανίζουν διαφορετικά συναισθήματα από διάφορες αλληλεπιδράσεις αισθάνεται από τον χρήστη. Για παράδειγμα, αφού το αγγίξετε για αρκετή ώρα, ένα εικονίδιο αγάπης θα εμφανιστεί στα μάτια του που υποδεικνύει ότι η γάτα απολαμβάνει το άγγιγμα. Άλλοι αισθητήρες, συμπεριλαμβανομένου ενός αισθητήρα απόστασης λέιζερ TOF και ενός μικροφώνου, βοηθούν τη Marscat να πλοηγηθεί και να ανταποκριθεί στις εντολές σας.
Μοναδική εμπειρία χάιδεμα γάτας
Περιττό να πούμε ότι ένα ρομπότ που μοιάζει με γάτα δεν είναι αρκετό. Αυτό που ξεχωρίζει το MarsCat από άλλα παιχνίδια γάτας είναι ο «εγκέφαλος». «Ως βιονική γάτα, στην ηθολογία, η MarsCat δεν πρέπει μόνο να μοιάζει με αληθινή γάτα αλλά και να συμπεριφέρεται σαν αληθινή», είπε ο Song, ο ιδρυτής της MarsCat. Σε αντίθεση με άλλες γάτες ρομπότ που ελέγχονται από πλακέτα 8-DOF Arduino, αυτή η ρομποτική γάτα χρησιμοποιεί έναν πιο προηγμένο μικροελεγκτή 16-DOF και τον τετραπύρηνο αλγόριθμο κινηματικής που τροφοδοτείται από τετραπύρηνο Raspberry PI. Διαφορετικοί τύποι αισθητήρων, όπως εικόνα, φωνή και αφή, είναι ενσωματωμένοι για να επιτρέψουν τη γρήγορη εξαγωγή χαρακτηριστικών, την αναγνώριση μοτίβων και τον προγραμματισμό κίνησης, δημιουργώντας έναν έξυπνο εγκέφαλο για το MarsCat.
Χάρη στην τεχνολογία AI, αυτή η γάτα ρομπότ έχει την ικανότητα να μαθαίνει ανεξάρτητα και να αναπτύσσει τη δική της μοναδική προσωπικότητα. Όσο περισσότερη αλληλεπίδραση λαμβάνει από τον ιδιοκτήτη, τόσο πιο κολλώδης μπορεί να γίνει. Μια τέτοια ρεαλιστική εμπειρία χαϊδεύματος δύσκολα μπορεί να επιτευχθεί από άλλες ρομποτικές γάτες. Αξίζει να αναφέρουμε ότι το MarsCat είναι χτισμένο σε μια πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα ενσωματωμένη στο Raspberry PI 3, επιτρέποντας στους χρήστες με γνώσεις προγραμματισμού να αναπτύξουν εύκολα το δικό τους MarsCat. Αυτό σημαίνει ότι οι ιδιοκτήτες γατών μπορούν να προσαρμόσουν οποιεσδήποτε λειτουργίες ή εφαρμογές για διαφορετικούς σκοπούς.
Κοιτάζοντας μπροστά
Καθώς η ποιότητα ζωής των ανθρώπων έχει βελτιωθεί δραματικά, ενώ απολαμβάνουν την υλική ευημερία, έχουν επίσης υψηλότερες απαιτήσεις από συναισθηματικούς συντρόφους, συμπεριλαμβανομένων των κατοικίδιων, αυξάνοντας έτσι τη ζήτηση για έξυπνα ρομπότ συντρόφου. Υπολογίζεται ότι η παγκόσμια αγορά ρομπότ Τεχνητής Νοημοσύνης (AI) αναμένεται να φτάσει τα 21.4 δισεκατομμύρια δολάρια έως το 2026. Με την ταχεία βελτίωση της τεχνολογίας, τη μείωση του κόστους του ηλεκτρονικού εξαρτήματος και την αυξανόμενη ανησυχία σε κοινωνικές καταστάσεις, αναμένεται ένα έξυπνο ρομποτικό κατοικίδιο με συναισθηματική απόκριση όπως το MarsCat να γίνει το μέλλον των συνοδών ρομπότ.
